產業(yè)升級最直接的表現形式就是將人從繁瑣、重復和辛苦的崗位中解放出來，利用機器人代替人工生產，從而降低人工成本，提高生產效率，增加利潤。

　　過去碼垛是一項既費力又耗時的工作，特別是在勞動密集型的大型生產企業(yè)和物流量大的企業(yè)，往往需要多人共同完成一項碼垛工作，不僅工作強度大、工作效率也低。而碼垛機器人在各行業(yè)的應用就是最好的例子，尤其是在物流分揀中表現的最為明顯。

　　碼垛機器人，是機械與計算機程序有機結合的產物，其實質是機、電一體的自動化設備，主要由機器臂、驅動裝置、傳感器、工控機硬件和計算機程序組成。通過采用機器視覺系統(tǒng)，碼垛機器人可自動識別被抓取物體的位置，在抓取過程中通過360度旋轉軸完全貨物搬運、擺放、存取的多方位精準操作。

　　碼垛機器人的應用已成為倉儲物流業(yè)智能化發(fā)展不可缺少的重要環(huán)節(jié)，在其實現自動化和連續(xù)穩(wěn)定運行等功能性工作的過程中，要以專業(yè)可靠、高性能的工業(yè)計算機產品為基礎支撐，進而實現數字控制和提高整個碼垛系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性，東田工控可以提供多款嵌入式工控機，產品優(yōu)勢如下：

　　1．主板采用的是IntelH310芯片組，支持酷睿9代高性能CPU，支持8GDDR4內存，可選16G/32GDDR4內存，支持1T硬盤，可選500G/2T機械盤，32G/64G/128G/256G/512GSSD固態(tài)硬盤。

　　2．機器的端口也很豐富。前面板有1個電源按鍵、1個重啟鍵、1個硬盤狀態(tài)指示燈、1個電源指示燈、1個看門狗指示燈、1個DVI-I接口、4個USB3.1接口，可支持5Gbit/s高速數據傳輸，4個千兆網口。USB和網口均有防脫落設計，固定外部接頭。1個可熱插拔的硬盤托架，支持2.5英寸可熱插拔硬盤。

　　3．后面板有2個COM接口，機器內置1個COM口，主機本身還自帶了3個RS-232/422/485COM口，用戶可根據設備需求來設置，2個USB2.0接口、1個8路隔離DIO、1個DP接口、1個音頻接口、1個8到35V寬壓輸入接口。

　　4．無風扇工控機提供3個Mini-PCle插槽，可支持WIFI/3G/4G無線網絡,提供1個M.2接口，可支持M.2固態(tài)硬盤。主機還提供了3個SIM卡座，可同時支持移動/電信/聯(lián)通4G網絡

　　5．采用了專業(yè)的散熱設計，將發(fā)熱元器件分布在散熱片的各個地方，機殼散熱，穩(wěn)定可靠所以機器能在-25℃-60攝氏度的溫度范圍內正常工作。

　　目前，碼垛機器人在倉儲物流領域已經被廣泛應用，東田工控還將推出更多專業(yè)可靠的嵌入式工控機，以滿足多行業(yè)領域客戶的實際應用所需。